桶式擠奶機是擠奶機械中比較簡單的一種，它常常用于小的牛群或者是初產的小牛。最近幾年，為簡化和幫助擠奶員工作，在桶式擠奶機中又添加了一些部件，主要是在奶牛個體的擠奶過程終端，添加了一些輔助的設施，牛奶流量的探測器及自動擠奶套件的脫落裝置使過程大大簡化。

在桶式擠奶機中，牛奶從母牛運送到擠奶桶，然后從擠奶桶轉移到奶罐或儲奶設備，奶桶應該由不銹鋼制成。