擠奶機奶杯包括橡膠內套和不銹鋼外套筒。當其套在乳頭上時,內部形成兩個隔開的小室,乳頭下面的為乳頭室，兩套之間的小室為壁間室。擠奶動作的循環方式有二節拍和三節拍兩種。二節拍擠奶是在奶杯內交替產生吮吸、按摩兩種節拍。擠奶效率較高，但當牛奶擠盡后，若不及時取下，奶杯易引起乳房疾病。三節拍擠奶動作由吮吸、按摩和休息節拍構成。世界各國相繼研制了同乳牛排乳過程相適應的擠奶器，能自動改變真空度、脈動頻率和節拍比。